水泥立磨是水泥生产线上的关键设备，主要用于水泥等原料的粉磨，其原理是原料通过二道锁风阀、下料管落到磨盘中央，横竖旋转着的磨盘借助离心力的作用将原料向外均匀分散、铺平。使其形成的料床，在此过程中物料同时又受到磨盘上多个磨辊的碾压，并在压力辊子的作用下被粉碎。水泥立磨属于低速重载设备，其核心立磨减速机属于行星轮减速机，个头大，结构复杂，很难通过人孔门发现减速机各部件存在的问题。
某水泥厂油液检测发现润滑油中存在金属磨粒，但无法确认具体是什么部位存在磨损，对准备维修方案和备件准备造成了很大的困扰。故此康祺科技技术人员携带工业视频内窥镜协助检查，内窥镜探头通过人孔门深入减速机内部，很直观的发现该减速机轴承磨损。为工厂设备人员准备维修方案和备件申报提供了技术依据。